Carti in categoria Automatica

Lucrarea utilizeaza o succesiune de obiecte model, conectate intr-o retea de tip parinte copil (copilul mosteneste metodele parintelui). Un obiect generic este definit prin trei colectii specifice: ipoteze, parametrii si metode.Coerenta fiecarui obiect este data de setul de ipoteze, care garanteaza corectitudinea metodelor specifice acelui obiect.Simularea prezentata in carte utilizeaza un model matematic al geometriei, cinematicii, dinamicii si al controlului manipulatorului pentru a genera sim...

Obiectivul cartii este realizarea unui material util pentru intelegerea tehnicilor de modelare a sistemelor mecanice, in general si a celor robotice, in special. Principiile si teoremele prezentate sunt cunoscute de mult timp. Ceea ce poate fi privit ca original este arhitectura care expliciteaza legatura dintre ipoteze, parametri si metode utilizand paradigma analizei orientata pe obiecte.Materialul teoretic include o permanenta mentionare a semnificatiei conceptelor utilizate si este mereu ins...