Carti in categoria Automatica

Obiectivul cartii este realizarea unui material util pentru intelegerea tehnicilor de modelare a sistemelor mecanice, in general si a celor robotice, in special. Principiile si teoremele prezentate sunt cunoscute de mult timp. Ceea ce poate fi privit ca original este arhitectura care expliciteaza legatura dintre ipoteze, parametri si metode utilizand paradigma analizei orientata pe obiecte.Materialul teoretic include o permanenta mentionare a semnificatiei conceptelor utilizate si este mereu ins...

Lucrarea Modelarea Robotilor Mobili Autovehicule Autonome este dedicata studentilor care parcurg specializarile Robotica, Mecatronica, Automatica, Autovehicule Rutiere, respectiv inginerilor care au in vedere obtinerea unor cunostinte de acest gen. Ne-am propus diseminarea unui ansamblu de cunostinte fundamentale referitoare la modelarea robotilor mobili de tipul Autovehicul Autonom care sa permita intelegerea fenomenului si deschiderea spre cercetari viitoare. Cartea poate fi vazuta si ca o con...