Carti in categoria Automatica

Niciodata nu vom uita pe cineva important din viata noastraci doar invatam sa traim fara el Profesorul Udrea Constantin nu a incetat niciodata sa incerce, sa ne invete, nu s-a temut niciodata de esec, caci orice realizare incepe cu decizia de a incerca. A pus bazele roboticii, cutezator si vizionar, a facut parte din grupul celor care au infiintat si dezvoltat domeniul mecatronicii in Romania. Mecatronica este tehnologia interdisciplinara care uneste disciplinele de baza si include deopotr...

Aceasta carte este destinata studentilor din anul doi si trei ai domeniului inginerie mecanica si mecatronica, precum si cercetatorilor care doresc sa familiarizeze cu un software de Proiectare asistata de calculator si sa poata realiza anumite tipuri de repere, sa realizeze un ansamblu cu ele sau desene de executie si ansamblu.Proiectarea presupune corelarea a mai multor cunostinte din care putem aminti: rol constructiv functional al sistemului in care va fi integrat obiectul proiectat, mat...

CUVANT INAINTE Acest volum include notiunile de baza referitoare la dezvoltarea anumitor metode necesare pentru detectia si localizarea defectelor atat in echipamentele de automatizare, cat si in instalati a tehnologica, bazate pe informatia culeasa in timp real de la proces. Aceste metode trebuie sa separe influentele perturbatiilor si a zgomotelor asupra variatiilor marimilor masurate de la proces de efectele defectelor asupra acelorasi variatii. Aceasta carte continua linia activitatilor de c...

Sisteme distribuite pentru monitorizarea si conducerea proceselor. O introducere practicaCAPITOLUL 1. Sisteme de control distribuit.Concepte de bazaCAPITOLUL 2. Componente hardware necesare pentru studiul experimental al sistemelor de control distribuitCAPITOLUL 3. Mediul de dezvoltare software CoVision AVRCAPITOLUL 4. Accesul prin program la resursele interne ale microcontrolleruluiCAPITOLUL 5. Accesul de la distanta la resursele microcontrolleruluiCAPITOLUL 6. Conducerea in timp real a procese...

Teoria sistemelor de reglare automata. Indrumar de laborator si seminarCapitolul 1 - Notiuni introductiveSectiunea I - Notiuni de baza despre Matlab-SimulinkSectiunea II - Sisteme de reglare automata. Transformata Laplace. Transformata ZCapitolul 2 - Reprezentarea sistemelor in spatiul starilor si cu functii de transferCapitolul 3 - Realizari. Echivalenta sistemelorCapitolul 4 - Discretizarea sistemelor si sistemelor liniareCapitolul 5 - Stabilitatea sistemelor liniareCapitolul 6 - Raspunsul sis...

Structuri numerice programabileCAPITOLUL 1. Proiectarea sistemelor microprogramabileCAPITOLUL 2. Algoritmi hardaware/firmware si specificatiile lorCAPITOLUL 3. Implementarea hardware/firmware a algoritmilor de tip grupsecventialCAPITOLUL 4. Exemple de sisteme hardware/firmwareCAPITOLUL 5. Sisteme microprogramabile de uz general

Teoria sistemelor automate. Fundamente teoretice si aplicatii MATLABCAPITOLUL 1. MATLAB - Notiuni introductiveCAPITOLUL 2. Moduri de reprezentare a sistemelor liniareCAPITOLUL 3. Structurabilitatea sistemelor dinamice liniareCAPITOLUL 4. Analiza stabilitatii sistemelor liniareCAPITOLUL 5. Analiza stabilitatii in bucla inchisa pe baza criteriului lui NyquistCAPITOLUL 6. Locul radacinilorCAPITOLUL 7. Raspunsul dinamic al sistemelor de ordin I si IICAPITOLUL 8. Criterii de performanta asupra raspun...

Conducerea inteligenta a sistemelor automate. Fundamente teoreticeCAPITOLUL I.1. Structura si proiectarea unui SRACAPITOLUL I.2. Criterii de performanta impuse unui SRACAPITOLUL I.3. Principiile alegerii si acordarii regulatoarelorCAPITOLUL I.4. Alegerea si acordarea regulatoarelor pentru procese rapideCAPITOLUL I.5. Proiectarea SRA prin metoda alocarii poli - zerouriCAPITOLUL I.6. Alegerea si acordarea regulatoarelor pentru procese lenteCAPITOLUL I.7. Sisteme de reglare automata cu structura sp...

Conducerea inteligenta a sistemelor automate. AplicatiiCAPITOLUL IV: Breviar teoretic, problemeCAPITOLUL V: Breviar teoretic, problemeCAPITOLUL VI: Breviar teoretic, problemeCAPITOLUL VII: Breviar teoretic, problemeCAPITOLUL VIII: Breviar teoretic, problemeCAPITOLUL IX: Breviar teoretic, problemeCAPITOLUL X: Breviar teoretic, probleme

Teoria sistemelor de reglare automata. Note de cursCAPITOLUL 1. IntroducereCAPITOLUL 2. Descrierea sistemelor liniareCAPITOLUL 3. Discretizarea sistemelor lineare netedeCAPITOLUL 4. Stabilitatea sistemelor lineareCAPITOLUL 5. Raspunsul sistemelor la intrari standardCAPITOLUL 6. Conexiunia sistemelorCAPITOLUL 7. Proprietatile structurale ale sistemelorCAPITOLUL 8. Estimarea starii sistemelorCAPITOLUL 9. Compensarea sistemelorCAPITOLUL 10. Problema reglariiCAPITOLUL 11. Regulatoare cu structura fi...

Metode numerice utilizate in analiza sistemelorCAPITOLUL 1. Introducere in calculul aproximativCAPITOLUL 2. Aproximare, interpolare si optimizare parametricaCAPITOLUL 3. Rezolvarea numerica a ecuatiilor neliniare si a sistemelor de ecuatii neliniareCAPITOLUL 4. Metode numerice utilizate in simularea sistemelor dinamice

Teoria sistemelor. Management. Automatizare. ProceseCAPITOLUL 1. IntroducereCAPITOLUL 2. Teoria generala a sistemelorCAPITOLUL 3. Sisteme fizice cu parametri concentrateCAPITOLUL 4. Sisteme logice combinationaleCAPITOLUL 5. Sisteme cu evenimente discreteCAPITOLUL 6. Sisteme de reglare automataCAPITOLUL 7. Sisteme cu esantionareCAPITOLUL 8. Sisteme inteligente cu logica FuzzyCAPITOLUL 9. Sisteme de domotica si imoticaCAPITOLUL 10. Medii de dezvoltare a aplicatiilor...

Analiza si sinteza dispozitivelor si circuitelor numericeCAP.1 Formalismul sistemelor numericeCAP.2 Formalismul algebrei booleneCAP.3 Circuite logice combinationale elementareCAP.4 Circuite logice combinationale complexeCAP.5 Circuite logice secventiale de ordinal 1CAP.6 Circuite logice secventiale de ordinal 2CAP.7 Automate secventiale finite (ASF)

Teoria sistemelor. Analiza sistemelorCAPITOLUL 1. Introducere in teoria sistemelor automateCAPITOLUL 2. Modele matematice ale sistemelor continueCAPITOLUL 3. Modele variabile de stareCAPITOLUL 4. Caracteristicile sistemelor de control cu reactiveCAPITOLUL 5. Performantele sistemelor cu reactiveCAPITOLUL 6. Stabilitatea sistemelor cu reactiveCAPITOLUL 7. Metoda locului radacinilorCAPITOLUL 8. Metoda raspunsului la frecventaCAPITOLUL 9. Stabilitatea in domeniul frecventelor a sistemelor continueCA...

Capitolul 1. Introducere in automatizarea proceselor tehnologice Capitolul 2. Notiuni de teoria sistemelor Capitolul 3. Sisteme pentru controlul automat al preciziei dimensionale Capitolul 4. Forme organizatorice de control al calitatii produselor si modalitati de alegere ale acestora Capitolul 5. Sisteme automate de masurare/control a calitatii produselor utilizate in procesele flexibile de fabricatie Capitolul 6. Integrarea calculatoarelor in procesele tehnologice de prelucrare, asambl...

Teoria sistemelor. Analiza si sinteza sistemelor liniare in abordarea structuralCAPITOLUL 1. Sisteme in reprezentare structurala.CAPITOLUL 2. Proprietatile structurale ale sistemelor. Stabilitatea interna.CAPITOLUL 3. Controlabilitate.Stabilizabilitate.CAPITOLUL 4. Observabilitate.Detectabilitate.CAPITOLUL 5. Problematica sintezei sistemelor in abordare structurala.CAPITOLUL 6. Stabilizarea sistemelor prin compensare dinamica.CAPITOLUL 7. Reglarea intern stabila a sistemelor liniare.CAPITOLUL 8....

Sisteme informatizate de masurareCAPITOLUL 1. Despre sisteme informatizate de masurareCAPITOLUL 2. Sisteme informatizate de masurare cu interfata standard IEC 625CAPITOLUL 3. Sisteme informatizate de masurare cu interfata HP-ILCAPITOLUL 4. Sisteme de masurare cu magistrala de camp

Sisteme de comanda - control. Analiza, proiectare, aplicatiiCAPITOLUL 1. Cadrul general de proiectare a sistemelor informatice destinate localizarii obiectelor mobileCAPITOLUL 2. Senzori si sisteme de senzoriCAPITOLUL 3. Sisteme pentru fuziunea datelorCAPITOLUL 4. Algoritmi de fuziune a datelorCAPITOLUL 5. Aplicatie informatica pentru evaluarea situatiei si localizarea entitatilor mobile

Towards metamodelling for computer aided process modelling CHAPTER 1. Process modelling, where are you? CHAPTER 2. Object - oriented process modelling CHAPTER 3. Computer - aided process modelling CHAPTER 4. On metamodeling CHAPTER 5. A multi - layer modelling formalism CHAPTER 6. A phenomena based modelling framework CHAPTER 7. Activity modelling in the process modelling

Neutral process modelling with Modelica CHAPTER 1. Mathematical modelling CHAPTER 2. Physical process modelling languages CHAPTER 3. The Modelica - modelling language CHAPTER 4. Process with thanks, valves and pipes CHAPTER 5. Heat exchangers CHAPTER 6. Continuous casting