Descriere - Simularea robotilor cu post fix
[SR90]
Universitatea Transilvania din Brasov
Lucrarea utilizeaza o succesiune de obiecte model, conectate intr-o retea de tip parinte copil (copilul mosteneste metodele parintelui). Un obiect generic este definit prin trei colectii specifice: ipoteze, parametrii si metode.
Coerenta fiecarui obiect este data de setul de ipoteze, care garanteaza corectitudinea metodelor specifice acelui obiect.
Simularea prezentata in carte utilizeaza un model matematic al geometriei, cinematicii, dinamicii si al controlului manipulatorului pentru a genera simulari pe calculator. In acest caz nu este necesara interactiunea cu manipulatorul fizic. De exemplu, se poate testa algoritmul de control pentru un brat robotic prin rularea simularilor miscarilor bratului, fara a fi nevoie de un robot fizic
Alte lucrari ale aceluiasi autor gasiti aici.
Rasfoieste cartea
