Descriere - Mecanica aplicata in robotica
[MRZ0]
Universitatea Transilvania din Brasov
Obiectivul cartii este realizarea unui material util pentru intelegerea tehnicilor de modelare a sistemelor mecanice, in general si a celor robotice, in special. Principiile si teoremele prezentate sunt cunoscute de mult timp. Ceea ce poate fi privit ca original este arhitectura care expliciteaza legatura dintre ipoteze, parametri si metode utilizand paradigma analizei orientata pe obiecte.
Materialul teoretic include o permanenta mentionare a semnificatiei conceptelor utilizate si este mereu insotita de exemple.
Ele au fost alese in conformitate cu doua obiective: simplitate (pentru a fi intelese usor) si sugestivitate (pentru a aduce cat mai multe beneficii). Inspirat de Lordul Rayleigh, alaturi de aceste exemple punctuale, cobaiul cartii, cel care apare in toate capitolele, sistemul pendul, permite compararea metodelor prezentate.
Alte lucrari ale aceluiasi autor gasiti aici.
Rasfoieste cartea
