Carti in categoria Diverse

Sliding - mode robotic manipulators and mobile robots control CHAPTER 1. Basic Concepts of Nonlinear Control Theory CHAPTER 2. Design of Single-Input Single-Output Nonlinear Control Systems CHAPTER 3. Sliding-Modes for the Output-Feedback Control of Nonlinear Uncertain Systems CHAPTER 4. Sliding-Mode Observer and Controller for Nonlinear SystemsCHPATER 5. Sliding-Mode Rigid Links, Rigid or Flexible Joints Robotic Manipulators Control CHAPTER 6. Wheeled Mobile Robot Path Following Nonlinear ...

Lucrarea este un remember in domeniul instalatiilor de incalzire din constructii, propunand si rezolvand o serie de probleme, intalnite in practica curenta, legate de specificul instalatiilor de incalzire. O atentie deosebita s-a dat capitolelor: Protectia termica a cladirilor, Calculul termohidromecanic al conductelor, Centrale termice de apa calda si Instalatii de incalzire prin radiatie. In capitolul introductiv, au fost tratate foarte succint bazele teoretice de calcul ale instalatiilor de i...

Lucrarea prezinta intr-o structura moderna conceptia despre sistemele de iluminat interior si exterior, pe baza cercetarilor internationale in domeniu, a normelor si recomandarilor C.I.E. (Commission Internationale de l'Eclairage) si, nu in ultimul rand ale conributiilor originale ale Catedrei de Luminotehnica si Instalatii Electrice din Universitatea tehnica de constructii Bucuresti.Plecand de la aspectele de baza ale luminotehnicii in stransa legatura cu relatia speciala "Lumina - Vedere", au ...

Topografie inginereascaCapitolul 1. Domeniul si problematica topografiei inginerestiCapitolul 2. Ridicari topografice la scari mariCapitolul 3. Aplicarea pe teren a proiectelor inginerestiCapitolul 4. Lucrari topografice speciale pentru profilul constructiiCapitolul 5. Masuratori pentru determinarea deplasarilor si deformatiilor constructiilorCapitolul 6. Automatizarea tehnicii masuratorilor. Metode specialCapitolul 7. Tehnica masuratorilor industriale (T.M.I.)Capitolul 8. Domenii de utilizare a...

Proiectarea moderna a retetei mixturii asfalticeCapitolul 1. GeneralitatiCapitolul 2. Sistemul SUPERPAVECapitolul 3. Studiu de reteta dupa metoda SUPERPAVECapitolul 4. Alegerea metodei de compactare a probelor in laborator

Calculul si functionarea retelelor hidraulice si a electropompelor aferenteCapitolul 1. Notiuni elementare privind calculul debitelor la sisteme hidraulice simple, utilizand module de debitCapitolul 2.Calculele analitice ale debitelor, utilizand modulele de debit, ca elemente constitutive ale modulelor de rezistenta hidraulicaCapitolul 3. Calculul debitelor la o retea ramificata cu ajutorul modulelor de rezistenta hidraulicaCapitolul 4. Punctele de functionare ale sistemelor hidraulice, gravitat...

Gestiunea si tratarea deseurilor urbane. Gestiunea regionalaCapitolul 1. Principii de gestiune durabilaCapitolul 2. Strategia nationala de gestionare a deseurilorCapitolul 3. Planul national de gestionare a deseurilorCapitolul 4. Gestiunea regionala a deseurilor municipale - date geografice si demograficeCapitolul 5. Cantitati si calitati de deseuriCapitolul 6. Transportul deseurilor si statii de transferCapitolul 7. Depozitarea controlataCapitolul 8. Inchiderea depozitelor ne-ecologiceCapitolul...

Masini electrice pentru actionari in transporturiCapitolul 1. IntroducereCapitolul 2. Masina de curent continuuCapitolul 3. Structuri electromagnetice statice. Transformatoare Electromagneti. Bobine de reactantaCapitolul 4. Masini electrice rotative de curent alternativ

Beton precomprimatCapitolul 1. Betonul precomprimat, material pentru structureCapitolul 2. Materiale pentru beton precomprimatCapitolul 3. Ancorarea armaturilor pretensionateCapitolul 4. Pierderi de tensiune inregistrate in armaturile pretensionateCapitolul 5. Comportarea sub incarcari a elementelor de beton precomprimatCapitolul 6. Metoda de calcul a elementelor de beton precomprimatCapitolul 7. Calculul elementelor de beton precomprimat la starea limita de rezistentaCapitolul 8. Calculul eleme...

Compendiu de rezistenta materialelorCapitolul 1. Problemele rezistentei materialelorCapitolul 2. Diagrame de eforturiCapitolul 3. Caracteristicile geometrice ale sectiunilor transversale ale barelorCapitolul 4. Tensiuni si deformatii specificCapitolul 5. Solicitarea axiala centricaCapitolul 6. ForfecareaCapitolul 7. Inconvoierea barelor drepteCapitolul 8. Deformarea grinzilor drepte solicitate la inconvoiereCapitolul 9. Variatia tensiunilor in jurul unui punct in cazul starii plane de tensiuniCa...

Masini electrice folosite in transporturiCapitolul 1. GeneralitatiCapitolul 2. Masina de curent continuuCapitolul 3. Cimpul magnetic invirtitorCapitolul 4. Masina asincronaCapitolul 5. Masina sincronaCapitolul 6. TransformatorulAnexe

De la semne si simboluri la citirea planurilor, reprezentarea constructiilor de cladiri si a spatiilor invecinateCapitolul 1. Limbajul idoegrafic, reprezentari prin semne si simboluriCapitolul 2. Generalitati privind cladirileCapitolul 3. Terminologie privind constructiile de cladiri si desenele de constructii si arhitecturaCapitolul 4. Terminologie referitoare la constructiile de cladiri ce fac obiectul sistematizarii teritoriului si a localitatilorCapitolul 5. Documentatia tehnica pentru reali...

Unele tehnologii de lucru aplicate in constructia drumurilorCapitolul 1. Tehnologia lucrarilor de drumuriCapitolul 2. Metoda multicriteriala de alegere a variantei optime de mecanizare a lucrarilor de drumuriCapitolul 3. Tehnologia asizelor stabilizate si fundatii rutiereCapitolul 4. Principii tehnologice de executie a straturilor asfaltice in metoda la cald si receCapitolul 5. Scheme tehnologice pentru reciclarea si regenerarea straturilor asfaltice uzateCapitolul 6. Utilaje, echipamente tehnol...

Motoare diesel. Procese (2 vol)Capitolul 1. Notiuni generale despre motoarele cu ardere internaCapitolul 2. ProceseCapitolul 3. Calculul ciclului motorCapitolul 4. Caracteristicile motoarelor dieselCapitolul 5. Rodajul motorului dieselCapitolul 6. Diesel Engines

Comportamentul dinamic al echipamentelor si sistemelor termiceCapitolul 1. Schimbatoare de caldura. Diferenta medie logaritmica de temperaturi. Analiza regimul termic stationarCapitolul 2. Schimbatoare de caldura. Bilanturi termice globaleCapitolul 3. Schimbatoare de caldura. Indicatori tehnici importantiCapitolul 4. Metoda numerica de stabilire a temperaturilor agentilor termici in lungul unui schimbator de calduraCapitolul 5. Captatoare plane cu apa. Ecuatia captatorului solarCapitolul 6. Capt...

Prisme de balast pentru cai ferate moderneCapitolul 1. Introducere. Rolul prismei de balast in cadrul suprastructurii caii ferate. Scurt istoric al evolutiei prismelor de ballastCapitolul 2. Citeva probleme generale privind granulatia si natura rocii pietrei sparte. Bazele teoretice si practice ale solicitarilor prismei de ballastCapitolul 3. Criterii de evaluare a calitatii balastuluiCapitolul 4. Studii si cercetari efectuate de diverite administratii si organisme privind solicitarile balastulu...

Emisiile de noxe ale centralelor termoelectriceCapitolul 1. Impactul functionarii instalatiilor energetice asupra mediuluiCapitolul 2. Inventarierea emisiilor poluanteCapitolul 3. Efectele emisiilor poluante asupra factorilor de mediu si a organismului umanCapitolul 4. Noxele rezultate la arderea combustibilului fosili in instalatiile energetice si efectele nocive ale acestoraCapitolul 5. Monitorizarea emisiilor poluanteCapitolul 6. Posibilitati de reducere a emisiilor poluante din centralele te...

Utilaje pentru maruntirea materialelor solide. Indrumar de proiectare. Concasoare cu falci - mori cu bileCapitolul 1. Concasoare cu falciCapitolul 2. Mori cu corpuri de macinare libereCapitolul 3. Materiale utilizate in constructia concasoarelor si morilor tubulare cu bileAnexe

Utilizarea cimenturilor si aditivilor pentru asigurarea durabilitatii betonuluiCapitolul 1. Problematica generala a durabilitatii constructiilor din betonCapitolul 2. Influenta adaosurilor din cimenturi si betoane asupra caracteristicilor betonului proaspat intaritCapitolul 3. Domenii si conditii de utilizare a cimenturilor in conformitate cu reglementarile romanesti actualeCapitolul 4. Manual de utilizare a cimenturilor in betoaneCapitolul 5. Cercetari experimentale pentru determinarea influent...

Probleme actuale in mecanica solidului deformabil cu aplicatii in constructiiCapitol introductiv. Aspecte traditionale si perspective in problematica enuntataCapitolul 1. Formularea problemelor lineare si nelineare in mecanica solidelor deformabile. Solutii fundamentale. Elemente finite si elemente de conturCapitolul 2. Realizarea numerica a modelelor MSD lineare si nelineare, in regim de solicitare dinamicaCapitolul 3. Interactiunea prin ciocnire a cladirilor in timpul cutremurelor. Propuneri n...