Descriere - Instalatii de ridicat, utilaje si roboti industriali in constructii.
Functionare, actionare, dinamica, comanda
Instalatii de ridicat, utilaje si roboti industriali in constructii. Functionare, actionare, dinamica, comanda
VOL. I. Instalatii de ridicat si transportat, utilaje multifunctionale in constructii. Solutii
constructive pentru echipamente, actionare, dinamica, comanda
Partea I. Instalatii de ridicat. Constructie, echipamente de actionare. Automatizarea si robotizarea proceselor de lucru in constructii
Capitolul 1. Masini si roboti folositi la lucrari de constructii si transport uzinal
Capitolul 2. Instalatii de ridicat pentru constructii si transport uzinal
Capitolul 3. Echipamentul mecanic la ascensoare electrice pentru materiale si persoana
Capitolul 4. Echipamentul electric la ascensoare. Constructie, functionare, principii de calcul
Capitolul 5. Comanda actionarii electrice cu motoare electrice de curent continuu si curent trifazat
Capitolul 6. Sisteme de actionare si comanda electrica la masini de constructii cu cuplaje electromagnetice inductive (CEI)
Capitolul 7. Optimizarea actionarii electrice si franarea electrodinamica a masinilor si instalatiilor de ridicat mobile
Capitolul 8. Transferul functiilor
Capitolul 9. Regulatoare pentru sisteme de reglare automata a actionarii masinilor si proceselor industriale in constructii
Partea a II-a. Utilaje de constructii. Elemente de actionare si automatizare pentru utilaje. Analiza schemelor automate hidraulice
Capitolul 10. Utilaje multifunctionale cu echipamente de schimb pentru constructii
Capitolul 11. Calculul generatoarelor de energie hidrostatica si a elementelor hidraulice de executie
Capitolul 12. Solutii constructive pentru aparatura de distributie, reglare, comanda si actionare
ANEXA A.I. Transformata Laplace
ANEXA A.II. Scheme electrice pentru ascensoare de transport persone si marfuri
ANEXA A.III. Definitii: energia, debitul, presiunea, puterea. Formule de calcul si unitati de masura
Vol.II. Utilaje si roboti industriali pentru constructii
Capitolul 13. Scheme hidraulice la macarale incarcator si pentru incarcatoare cu furca si cu brat telescopic
Capitolul 14. Instalatii cu acumulatori hidraulici. Performantele sistemuluii hidraulic in regim stationar si tranzitoriu. Prese hidraulice si dispositive de copiat folosite la utilaje in industria materialelor de constructii
Capitolul 15. Sisteme hidraulice de reglare automata (SHRA) la utilaje de constructii. Comanda vehiculelor cu transmisie hidraulica si a suspensiilor echipate cu amortizoare secventiale
Capitolul 16. Metode de calcul pentru analiza schemelor de actionare hidraulica de volum si criterii pentru interpretarea comanzilor cu supape proportionale si servosupape la utilaje de constructii
Partea a III-a. Roboti in industria constructiilor
Capitolul 17. Roboti industriali in constructii. Exemplificarea utilitatii practice a robotilor in industria constructiilor
Capitolul 18. Sisteme mecanice si actionarea electrica a robotilor
Capitolul 19.Dinamica sistemelor de actionare pentru roboti
Capitolul 20. Solutii de actionare hidraulica si pneumatica pentru robotii industriali. Aparatura de comanda si actionare, elemente de executiei hidraulica
Capitolul 21.Scheme de actionare si echipamente de executie hidraulica cu miscare de translatie si cu miscare de rotatie pentru roboti industriali
Capitolul 22. Comanda manipulatoarelor si robotilor industriali. Structuri clasice (PID) de comanda a robotilor si comanda secventiala a unui manipulator pneumatic
Capitolul 23. Programarea si adaptarea sistemului de actionare pentru roboti
ANEXA A.V. Analiza schemelor automate hidraulice. Dinamica sistemelor hidraulice de control automat al: vitezei, deplasarii, presiunii si debitului si tehnica de realizare a circuitelor de reglare
ANEXA A.VI. Analiza comportarii in regim stationar si dinamic a amplificatorilor hidraulici si electrohidraulici cu actiune integral
ANEXA A.VII. Amplificarile si diagramele caracteristice ale combinatiilor de semipunti construite din plunjere, care realizeaza diferite grade de acoperire
ANEXA A.VIII. Echipamente hidraulice si electronice. Blocuri electrohidraulice, aplicatii industriale
