Descriere - Robotica inovatoare in constructii
[RI40]
Universitatea Tehnica de Constructii Bucuresti
Indrumarul reuneste o serie de activitati practice ce simuleaza scenarii reale de santier utilizand echipamente si platforme robotice actuale: roboti patruped de tip Unitree Go2 pentru transport si inspectie, platforme mobile autonome cu LiDAR si
micro-ROS pentru navigatie in medii complexe, bratul robotic Arduino Braccio pentru manipularea obiectelor si operatii de tip pick & place, respectiv camere inteligente HuskyLens pentru aplicatii de inteligenta artificiala. Aceste sisteme sunt integrate in activitati ce utilizeaza ecosisteme software moderne precum ROS/ROS 2, simulari in Gazebo si algoritmi specifici navigatiei autonome.
Materialul isi propune sa formeze atat competente tehnice fundamentale a€“ intelegerea arhitecturii unui robot, gestionarea senzorilor a€“ cat si competente aplicate, relevante pentru domeniul constructiilor: deplasarea autonoma intr-un mediu cu obstacole, transportul inteligent de materiale, inspectia automata a cladirilor sau a utilajelor, monitorizarea zonelor de risc si aplicarea AI in verificarea echipamentului individual de protectie.
Lectiile sunt structurate astfel incat sa reproduca logica unui flux tehnologic real: definirea procesului de santier, elaborarea fisei de robotizare, analiza intrarilor si iesirilor, identificarea resurselor, riscurilor si masurilor de siguranta, implementarea algoritmilor de miscare sau analiza, testarea practica si evaluarea performantelor. Fiecare activitate este insotita de exercitii aplicative, fise si indicatii pentru masurarea rezultatelor, astfel incat studentii sa poata observa direct comportamentele robotului si sa inteleaga modul in care tehnologia poate sprijini activitatea de pe santier.
Rasfoieste cartea
